主打扩展性,工程师研制自主农业机器人控制系统-嵌入式系统-十分六合彩

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                    主打扩展性,工程师研制自主农业机器人控制系统

                    2019-04-01 11:30:44 来源:EEFOCUS
                    标签:

                    2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing,我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品,希望能给你带来启发!快点来报名参赛,12.5万美元的终极大奖在等你认领:hackadayprize_2019

                     

                    通过自动化和机器人技术,可以提升农业生产的产量和工作效率,缓解劳动力短缺的问题,同时可以减少农药使用对土壤、水源等自然环境的破坏。

                     

                    理想的机器需要完全自主,控制系统中的功能应包括:

                     

                    1. 高精度,GPS / GNSS
                    2. 超快速多核微处理器,用于控制多个电动机并实现并行处理。 通过I2C链接
                    3. 2G / 3G / 4G数据通信
                    4. 用于区分植物与土壤的物体识别
                    5. 用于日常机器控制的Interweb数据库和用户界面
                    6. 用于状态报告/调试的屏幕,蜂鸣器和LED
                    7. 语音播报与人类互动
                    8. LIDAR /超声波传感器,用于检测通路中的意外物体
                    9. 结构牢固

                     

                    今天给大家介绍一个Hackaday获奖项目:自主农业机器人控制系统。目的是完成一个简单的任务 - 杂草预防。

                     

                     

                    许可证:软件:GPLv3; 硬件:Creative commons BY-SA。

                     

                    有很多“机器人控制器”,都有一些缺点。比如那些用于无人机的Pixhawk和用于更复杂机器人的ROS , 如果你想扩展功能怎么办? 是否有任何备用'余量',例如引脚或PCB上的备用空间? 是否有足够的CPU?

                     

                     

                    我们选用的是3核处理器TC275。 这是拥有世界纪录(2018年3月16日)的小工具,可以在0.3秒内解决魔方...... ......它可以使用Arduino IDE进行编程!

                     

                     

                    首先,每个核心可以与其他核心无缝通信,因此,当核心0可以控制电动机,而核心1发送和接收数据到其他模块,例如GPRS和TFT屏幕。 优点是核心0可以全速运行并以非常高的速度(10纳秒)切换数字输出引脚,这对于大多数电机来说足够快,特别是如果使用伺服“传动”。

                     

                    如果核心0上的代码没有太长时间,核心可以非常快速地运行,控制20个左右电机平稳地加速和减速。

                     

                     

                    农业机器人的运行有一些不同的要求。 它需要超精确的GPS / GNSS - 不仅仅是一个单元,而是两个单元,可以在两者之间进行纠错。

                     

                     

                    我们目前正在基于Ai的物体识别方面取得快速进展,以创建用于检测作物本身的模型,并将其用作沿着植物的行和列导航的主要来源。 GPS将用于关于农场任务的一般驾驶。 春天,我们将开始拍摄庄稼照片并再次测试机器,随着季节的进展拍摄越来越多的照片,不断更新系统。 最后,我们可能会将约10,000张照片合并到Ai模型中!

                     

                    器件列表:

                     

                    如果你对这个项目感兴趣,想获取完整信息请访问:

                    https://hackaday.io/project/90057-autonomous-agri-robot-control-system

                     

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                    有人说硬件技术将很快达到极限,而在我们看来,硬件创新,尤其是中国硬件工程师的创新,还远未走到尽头,而只是刚刚开始。作为致力于为全球硬件开发者提供技术共享服务的平台,十分六合彩母公司SupplyFrame旗下最大的全球硬件开发者社区Hackaday.com已连续五年举办全球硬件开发者大赛Hackadayprize,有超过3000多个硬件团队在这个赛事中互动交流、切磋技艺。

                     

                     


                    这个《硬件改变世界》系列,我们挑选在前几届Hackadayprize大赛中获奖的优秀作品加以展示,硬件技术可以多有意思,硬件开发者可以多有创意,从这些作品中你可以看到。

                    2019年3月,Hackadayprize中国区赛事将隆重开启,我们很期待看到国内的硬件开发者大开脑洞、大展技艺。你准备好了没,与来自全球的硬件开发者同台PK?

                     
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                    作者简介
                    李昭
                    李昭

                    十分六合彩编辑。热爱酷炫电子产品。

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